Zalety jednowirnikowej ochrony roślin UAV: dobra odporność na wiatr, duże pole wiatru pod ciśnieniem w dół, silna zdolność penetracji i dobry efekt rozpylania. Zaletą jest to, że rozpyla wysokosuszne uprawy z jednolitymi kropelkami i szerokim zakresem natrysku. Przepływ powietrza w dół generowany przez pojedynczy wirnik działa na środek rozpylany, pozwalając agentowi dotrzeć do tylnej części roślin oraz łodyg i liści. Spray ma silną penetrację, a efekt rozpylania i sedymentacji jest niezawodny. Wady: wysokie wymagania dla pilotów, wysokie koszty konserwacji i naprawy, duże uszkodzenia upraw (wysokie ciśnienie w dół, uszkodzenia wiatrem w uprawach, zwłaszcza płytkich korzeniach) i drogie.
Zalety wielowirnikowych dronów ochrony roślin: niskie bariery wejścia, łatwa obsługa, wysoki stopień automatyzacji i tańsze ceny. Wady: Dolne pole cyklonu jest słabsze niż pojedynczy wirnik, a pole wiatru jest nieuporządkowane. Wielowirnikowe drony ochrony roślin latają do przodu, do tyłu, bocznie, obracają, podnoszą i obniżają się głównie poprzez regulację prędkości łopatek w celu wdrożenia różnych działań. Cechą charakterystyczną jest to, że kierunki obrotu dwóch sąsiednich łopat są naprzeciwko, więc pola wiatrowe między nimi kolidują ze sobą, co spowoduje również pewne zakłócenia pola wiatru.
