Drony rolnicze do zastosowań drzew owocowych Chiny są największym na świecie krajem o największym obszarze sadzenia i produkcji owoców. Jeśli uda się osiągnąć wskaźnik penetracji upraw polowych, perspektywy zapobiegania lataniu drzew owocowych są nieograniczone. Jednak w porównaniu z uprawami polowymi, takimi jak ryż i pszenica, drzewa owocowe mają cechy wyższych roślin, grubszych baldachimów i stromego terenu (zwłaszcza drzew owocowych na południowych obszarach górskich). Drony rolnicze mają przed sobą długą drogę do osiągnięcia dobrych wyników operacyjnych. Aby drony rolnicze były dobrze wykorzystywane na obszarach drzew owocowych, należy osiągnąć następujące wskaźniki wydajności:
(1) osiągnięcie automatycznej imitacji podłoża, to znaczy możliwość latania na stałej wysokości względnej w stromych górach;
(2) w celu osiągnięcia dobrego pokrycia kropelek mgły, a otwarta przestrzeń nie powinna być rozpylana;
(3) Unikaj zbyt wysokich stężeń cieczy chemicznych lub silnych uszkodzeń pól wiatrowych w drzewach owocowych i owocach. Aby rozwiązać problem automatycznej imitacji podłoża, poprzednim rozwiązaniem jest często uzyskanie modelu 3D poprzez fotografię lotniczą i mapowanie komputerowe za pomocą drona geodezyjno-mapującego, a na koniec wygenerowanie trasy 3D. Zaletami tej metody są wysoka dokładność i możliwość identyfikacji przeszkód, ale wadami są wysokie koszty (konieczność zakupu dodatkowych pomiarów i mapowania rolnictwa za pomocą dronów, komputerów o wysokiej konfiguracji) i złożone procesy.
