Wprowadzenie do inteligentnego UAV

Moc baterii jest czynnikiem ograniczającym dla robotów na całym świecie, ale jest to szczególnie problematyczne w przypadku dronów, które muszą zważyć liczbę baterii, które noszą, liczbę innych, bardziej przydatnych przedmiotów, które niosą i jak długo mogą trwać. Powietrze. Wydaje się, że dron konsumencki rozwiązał około jednej trzeciej całkowitej masy baterii, co skutkuje czasem lotu wynoszącym maksymalnie 20 do 25 minut, po czym należy przynieść drona z powrotem, aby wymienić baterię. Jeśli wszystko, co powinien zrobić dron, zależy od tego, czy pozostanie w powietrzu, to' pecha.

Kiedy dzieje się tak z większymi samolotami, zwłaszcza samolotami wojskowymi, które czasami muszą pozostawać na ziemi przez długi czas, rozwiązaniem jest tankowanie w locie. Po co jechać samolotem z powrotem do źródła paliwa, jeśli to możliwe, i przynosić źródło paliwa do samolotu? Jasne,' łatwiej jest zasilać paliwo płynne niż akumulator, ale naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley wymyślili sprytne rozwiązanie: po prostu naładuj akumulator. Lub w tym przypadku dodaj wałek.

Duży, 820-gramowy czterokołowiec ma własną baterię litowo-polimerową 2,2 Ah, której czas lotu wynosi około 12 minut. Każdy mały czterowirnikowiec waży 320 gramów i zawiera własny akumulator 0,8 Ah i 1,5 Ah jako ładunek. Małe wirniki mogą' t pozostać w górze przez cały czas, ale ten' jest w porządku, ponieważ podczas latania akumulatorami ich jedynym zadaniem jest obrócenie się z ziemi na duże quadrotors iz powrotem.

Jak działa akumulator lotniczy

Gdy każdy akumulator zbliża się do głównego czterokołowca, mniejszy czterokołowiec będzie znajdować się około 30 cm nad pasywną tacą dokującą zamontowaną na górze większego statku powietrznego. Następnie opada powoli na około 3 cm powyżej, czeka, aż prawidłowo się wyrówna, a następnie opada i ląduje na tacy, co pomaga dopasować stopy do styków elektrycznych. Po ustanowieniu połączenia główny czterowirnikowiec będzie mógł w pełni zasilać się z mniejszych ładunków akumulatorowych UAV&# 39. Każdy akumulator lotniczy może zasilać główny czterowirnikowiec przez około sześć minut, a następnie odlecieć i uzyskać nowy akumulator. Jeśli wszystko pójdzie dobrze, główny quadrotor będzie korzystał ze swojej głównej baterii tylko w fazie demontażu i dokowania, zwiększając czas lotu z 12 minut do prawie godziny w testach.