Skoncentruj się na wykrywaniu odpowiedzi ESC silnika na różne wzbudzenia częstotliwości i synchronizacji wielu silników. Najpierw zakończ kalibrację ESC, a następnie użyj joysticka zdalnego sterowania przy różnych częstotliwościach (takich jak wolne, średnie i szybkie), aby wzbudzić silnik ESC i sprawdzić, czy reakcja silnika może podążać za wzbudzeniem, czy jest jakieś oczywiste opóźnienie lub zjawisko utknięcia lub zablokowania, sprawdź, jak ESC obsługuje dane sygnały wzbudzenia o różnych częstotliwościach, czy występuje przetwarzanie ochrony filtra i krótkotrwałe zabezpieczenie przed przeciążeniem. Zwłaszcza teraz, ze względu na popularność rynku rolniczego rozpylacza, wielu producentów dronów rolniczych podejmuje się dostosowywania ESC silnika, ale są pewne problemy z dopasowaniem wydajności produktów ESC silnika, a wydajność silnika nie może być efektywnie wykorzystana, a silnik napędowy jest zły . Oczywiście, czasami z powodu problemu niestandardowych silników, występują poważne duże bezwładności i nieliniowe charakterystyki, które nie są odpowiednie dla wielowirnikowych UAV. Jeśli chodzi o wykrywanie synchronizacji, możesz użyć kanału zdalnego sterowania do podłączenia wszystkich silników ESC w tym samym czasie, sterować joystickiem zdalnego sterowania na różnych częstotliwościach (takich jak wolne, średnie i szybkie), aby wzbudzić silniki ESC, aby sprawdzić, czy wszystko silniki mogą synchronicznie podążać za wzbudzeniem.
